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機器人工作站
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機器人工作站

所屬類別:自動化螺母輸送機系列

產(chǎn)品規(guī)格:

詳細內(nèi)容

我公司是一家專業(yè)研發(fā)、制造、集成基于機器人和自動化系統(tǒng)技術(shù)的成套設(shè)備的新型高新技術(shù)企業(yè)。武漢索亞特機有限公司從戰(zhàn)略的角度出發(fā),與代表世界先進技術(shù)和知名品牌的日本OTC 機器人公司、FANUC 機器人公司和KAWASAKI 機器人公司ABB機器人公司進行全面技術(shù)合作和系統(tǒng)配套,為客戶提供從技術(shù)方案設(shè)計、周邊設(shè)備配套、技術(shù)培訓(xùn)、零配件銷售及售后技術(shù)服務(wù)等為一體的整套解決方案。

自動化控制涉足于焊接全方位---熔焊、壓焊、釬焊。根據(jù)不同的焊接產(chǎn)品和客戶的需求,基于試驗和經(jīng)驗提供合理的焊接工藝、與之配套的自動焊接設(shè)備;同時為客戶提供配套的自動定位、自動裝夾的周邊焊接輔助系統(tǒng)。豪精機電公司以自動化焊接為技術(shù)核心,并系統(tǒng)集成、自助研發(fā)周邊設(shè)備,形成完整的自動化焊接應(yīng)用系統(tǒng)。

A.自動化焊接工作站應(yīng)用特點:

1.武漢索亞特機電自動化機械手,可根據(jù)不同位置、不同工件、不同環(huán)境,設(shè)計可靠、穩(wěn)定、高定位精度焊接工作站。

2.靈巧的手臂關(guān)節(jié)形狀,可有一定的柔性,保證運動的可靠性。

3.設(shè)備的主要傳動外購件及電器元件均采用國外進口品牌,或國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)品牌。

4.人性化的設(shè)計,高效可靠的質(zhì)量保證,設(shè)備具有高的性價比。

B.應(yīng)用領(lǐng)域:

汽車、汽車零配件、橋梁加工、船舶制造、家電、家具、電子等金屬焊接行業(yè)。

C.豪精機電公司的優(yōu)勢在于:

1.一流的自動化研發(fā)技術(shù)人員和專業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)專家。

2.鮮明的系統(tǒng)集成特色。

3.從用戶角度出發(fā)的集成策略,提供先進、實效、縝密的方案規(guī)劃。

4.完整的工程設(shè)計和施工隊伍。

5.規(guī)范的工程質(zhì)量管理(ISO9001-2000)。

6. 優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)和快速響應(yīng)能力。

  型機器人為一6軸關(guān)節(jié)式機器人,采有的新型交流伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)塊、高可靠性等特點,從而使機器人本體緊湊靈活,具有較大的運動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度,尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。

1、  動作更快,反映更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng),使機器人能在最佳加速方式下運行,節(jié)省工作時間。

2、 操作方便,便于用戶使用。

3、 完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人,動作范圍更廣。

技術(shù)數(shù)據(jù)如下:

結(jié) 構(gòu)

垂直多關(guān)節(jié)形(6自由度)

最大動作范圍

S軸(回旋)

±170°

L軸(上臂)

+155°,-90°

U軸(下臂)

+170°,-90°

R軸(手腕回旋)

±180°

B軸(手腕擺動)

+230°, -50°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

±360°

最大速度

S

3.66rad/s,210°/s

L

3.66rad/s,210°/s

U

3.66rad/s210°/s

R

7.33rad/s,420°/s

B

7.33rad/s,420°/s

T

10.82rad/s,620°/s

允許力矩

R

11.8N.m1.2kgf.m

B

9.8N.m1.0kgf.m

T

5.9N.m0.6kgf.m

允許慣性力矩(CD2/4

R

0.30kg.m2

B

0.25kg.m2

T

0.06kg.m2

重復(fù)定位精度

±0.08mm

負載質(zhì)量

6kg

電源容量

3200V±10% 7KVA

本體重量

160kg

安裝環(huán)境

溫度

045

濕度

2080%RH(不能結(jié)露)

振動

0.5G以下

其它

*避免易燃,腐蝕性氣體,液體

*勿濺水、油、粉塵等

*勿近電氣躁聲源

焊接工作站
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