15807169199
我公司是一家專業(yè)研發(fā)、制造、集成基于機器人和自動化系統(tǒng)技術(shù)的成套設(shè)備的新型高新技術(shù)企業(yè)。武漢索亞特機有限公司從戰(zhàn)略的角度出發(fā),與代表世界先進技術(shù)和知名品牌的日本OTC 機器人公司、FANUC 機器人公司和KAWASAKI 機器人公司ABB機器人公司進行全面技術(shù)合作和系統(tǒng)配套,為客戶提供從技術(shù)方案設(shè)計、周邊設(shè)備配套、技術(shù)培訓(xùn)、零配件銷售及售后技術(shù)服務(wù)等為一體的整套解決方案。
自動化控制涉足于焊接全方位---熔焊、壓焊、釬焊。根據(jù)不同的焊接產(chǎn)品和客戶的需求,基于試驗和經(jīng)驗提供合理的焊接工藝、與之配套的自動焊接設(shè)備;同時為客戶提供配套的自動定位、自動裝夾的周邊焊接輔助系統(tǒng)。豪精機電公司以自動化焊接為技術(shù)核心,并系統(tǒng)集成、自助研發(fā)周邊設(shè)備,形成完整的自動化焊接應(yīng)用系統(tǒng)。
A.自動化焊接工作站應(yīng)用特點:
1.武漢索亞特機電自動化機械手,可根據(jù)不同位置、不同工件、不同環(huán)境,設(shè)計可靠、穩(wěn)定、高定位精度焊接工作站。
2.靈巧的手臂關(guān)節(jié)形狀,可有一定的柔性,保證運動的可靠性。
3.設(shè)備的主要傳動外購件及電器元件均采用國外進口品牌,或國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)品牌。
4.人性化的設(shè)計,高效可靠的質(zhì)量保證,設(shè)備具有高的性價比。
B.應(yīng)用領(lǐng)域:
汽車、汽車零配件、橋梁加工、船舶制造、家電、家具、電子等金屬焊接行業(yè)。
C.豪精機電公司的優(yōu)勢在于:
1.一流的自動化研發(fā)技術(shù)人員和專業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)專家。
2.鮮明的系統(tǒng)集成特色。
3.從用戶角度出發(fā)的集成策略,提供先進、實效、縝密的方案規(guī)劃。
4.完整的工程設(shè)計和施工隊伍。
5.規(guī)范的工程質(zhì)量管理(ISO9001-2000)。
6. 優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)和快速響應(yīng)能力。
型機器人為一6軸關(guān)節(jié)式機器人,采有的新型交流伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)塊、高可靠性等特點,從而使機器人本體緊湊靈活,具有較大的運動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度,尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。
1、 動作更快,反映更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng),使機器人能在最佳加速方式下運行,節(jié)省工作時間。
2、 操作方便,便于用戶使用。
3、 完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人,動作范圍更廣。
技術(shù)數(shù)據(jù)如下:
結(jié) 構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)形(6自由度) |
|
最大動作范圍 |
S軸(回旋) |
±170° |
L軸(上臂) |
+155°,-90° |
|
U軸(下臂) |
+170°,-90° |
|
R軸(手腕回旋) |
±180° |
|
B軸(手腕擺動) |
+230°, -50° |
|
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
±360° |
|
最大速度 |
S軸 |
3.66rad/s,210°/s |
L軸 |
3.66rad/s,210°/s |
|
U軸 |
3.66rad/s,210°/s |
|
R軸 |
7.33rad/s,420°/s |
|
B軸 |
7.33rad/s,420°/s |
|
T軸 |
10.82rad/s,620°/s |
|
允許力矩 |
R軸 |
11.8N.m(1.2kgf.m) |
B軸 |
9.8N.m(1.0kgf.m) |
|
T軸 |
5.9N.m(0.6kgf.m) |
|
允許慣性力矩(CD2/4) |
R軸 |
0.30kg.m2 |
B軸 |
0.25kg.m2 |
|
T軸 |
0.06kg.m2 |
|
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
|
負載質(zhì)量 |
6kg |
|
電源容量 |
3相200V±10% 7KVA |
|
本體重量 |
160kg |
|
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0~45℃ |
濕度 |
20~80%RH(不能結(jié)露) |
|
振動 |
0.5G以下 |
|
其它 |
*避免易燃,腐蝕性氣體,液體 *勿濺水、油、粉塵等 *勿近電氣躁聲源 |