自動(dòng)化螺母點(diǎn)焊機(jī)

設(shè)備自配了儲(chǔ)氣罐，以穩(wěn)定氣源壓力。進(jìn)氣口安裝有氣壓開(kāi)關(guān)，具有氣路氣壓過(guò)低報(bào)警功能，并能給出切斷信號(hào)。設(shè)有水壓過(guò)低和水流量過(guò)小報(bào)警功能，并能給出切斷信號(hào)。水路部分是設(shè)備焊接和工作過(guò)程的冷卻系統(tǒng)。它負(fù)責(zé)逆變器、中頻變壓器變壓器和焊頭部分的冷卻。水路系統(tǒng)主要由水流透視管、管路、水過(guò)濾器和匯流板等組成。

采用PLC控制動(dòng)作程序，人機(jī)界面顯示運(yùn)行參數(shù)、設(shè)定參數(shù)及手動(dòng)自動(dòng)選擇等?？蓛?chǔ)存多組程序，方便焊接不同規(guī)格產(chǎn)品。多組感應(yīng)開(kāi)關(guān)，無(wú)工件或工件、氣缸不到位，下一程序?qū)⒉还ぷ鳌?/span>

中頻電源系統(tǒng)：由中頻逆變控制器、中頻逆變器和中頻變壓器等組成。中頻控制器是通過(guò)編程軟件的程序指令及各種參數(shù)的設(shè)定完成自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)焊接、逐級(jí)復(fù)位、安全保護(hù)等項(xiàng)工作。HJ-MF控制器采用微機(jī)控制、多組程序，具有功率因素等自動(dòng)校正、變壓器過(guò)熱保護(hù)、電壓波動(dòng)補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn)，且?guī)в泄ぷ鞒Ｓ脜?shù)設(shè)計(jì)，方便操作者使用。中頻逆變器是引進(jìn)德國(guó)先進(jìn)的技術(shù)，結(jié)合多年的焊接經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)而成，其主要逆變器件如IGBT、SCR及驅(qū)動(dòng)模塊全部采用德國(guó)進(jìn)口元件，確保其質(zhì)量的可靠和穩(wěn)定性；

設(shè)備注要部件說(shuō)明

鞍座焊接機(jī)器人工作站由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、機(jī)器人底座、單軸焊接變位機(jī)、焊接夾具、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，全封閉安全圍欄、控制柜及焊接電源放置架以及電氣控制系統(tǒng)組成。

本設(shè)備選用日本安川機(jī)器人系統(tǒng)，型號(hào)AII-MV6L，配AX-21高性能機(jī)器人控制器。末端有效負(fù)載5kg，最大伸長(zhǎng)范圍達(dá)1400mm。

本系統(tǒng)所選用的機(jī)器人是日本OTC公司標(biāo)準(zhǔn)加長(zhǎng)

型機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器

人外部軸、機(jī)器人焊接系統(tǒng)、示教盒五部份及供電

電纜。

機(jī)器人系統(tǒng)具備如下先進(jìn)特性或功能：

1)     機(jī)器人本體：

AII-MV6L型機(jī)器人為一6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，采有的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)塊、高可靠性等特點(diǎn)，從而使機(jī)器人本體緊湊靈活，具有較大的運(yùn)動(dòng)空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度，尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。

n  動(dòng)作更快，反映更敏捷——由于采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在最佳加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。

n  操作方便，便于用戶(hù)使用。

n  完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，動(dòng)作范圍更廣。

技術(shù)數(shù)據(jù)如下：

2）機(jī)器人控制系統(tǒng)AX-21

機(jī)器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開(kāi)發(fā)的，采用Windows NT技術(shù)的智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給要器人的

6個(gè)關(guān)節(jié)的交流伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源，有能力提

供多達(dá)54個(gè)伺服電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制，完成直線

插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。

采用友好和簡(jiǎn)易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操

作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡(jiǎn)

指令集軟件能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。記

憶容量達(dá)到160000步，外部I/O點(diǎn)可達(dá)32點(diǎn)。開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，可以與Ethernet、Device-net等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外，帶有過(guò)濾網(wǎng)的自循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)可以保證在0℃-50℃范圍內(nèi)正常工作。

4.3）焊接時(shí)間記憶功能

在鞍座焊接機(jī)器人工作站中，為配合工件傳輸循環(huán)物流線與各工作站之間的協(xié)調(diào)控制，焊接機(jī)器人系統(tǒng)特配備一套焊接時(shí)間記憶功能，該功能主要完機(jī)器人在焊接過(guò)程中的記憶及控制。該功能屬于機(jī)器人基本配置功能。

為協(xié)調(diào)各工作站之間送料問(wèn)題，采用提前預(yù)警方式，通過(guò)焊接機(jī)器人對(duì)焊接時(shí)間的控制，能夠準(zhǔn)確快捷的給傳輸張送料信號(hào)，便于傳輸線對(duì)各工位的協(xié)調(diào)送料。