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采用我公司的中頻點(diǎn)焊機(jī)和螺母輸送機(jī)加上安川機(jī)器人,讓焊接變的無人操作,節(jié)約了人力成本,減少了人員管理,減少了工傷,提高了生產(chǎn)能力。 此視頻拍自吉利汽車工廠,焊接的是汽車支架。
一、螺母輸送機(jī)概述:
1、 采用德國(guó)先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)及制造工藝;
2、 震動(dòng)盤防反協(xié)能和低噪高設(shè)計(jì);
3、 高速度的分揀模式,可對(duì)應(yīng)高電壓偏震動(dòng)方式,可對(duì)
應(yīng)涂防銹油的螺母,螺釘輸送桿位置雙傳感器設(shè)計(jì),
更加安全;
4、 PLC控制方式,高擴(kuò)展性,高兼用性;
5、 供給裝置的二種方式選擇,滑桿式和電磁式;
6、 方向?qū)U增加導(dǎo)向裝置偏差小,輸送準(zhǔn)確率
達(dá)99.9%以上;
7、 長(zhǎng)壽命輸送桿設(shè)計(jì),輸送摩擦力,磨損少,降低使用成本;
8、 螺母平面方向限制功能同,二種螺母分別輸送功能(可選)。
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螺母輸送槍,精度高,具有性能可靠,耐用的特性。
標(biāo)準(zhǔn)螺母輸送機(jī)參數(shù)表(KTNF-M5)
使用電源 |
380/220V |
標(biāo)準(zhǔn)配置: 機(jī)架、震動(dòng)盤、 Plc控制箱、 氣動(dòng)元件、 螺母輸送槍、螺母輸送管、 輸送松安裝架、 可選配件: 自動(dòng)添加機(jī)構(gòu) 防塵罩 |
最大輸入功率 |
0.35KVA |
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震動(dòng)盤尺寸 |
φ300,φ350,φ400 |
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震動(dòng)盤最佳速度 |
單—M8時(shí),50---80個(gè)/Min |
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螺母尺寸 |
M5,M6,M8,M10,M12,M7/16 |
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適合螺母外形 |
300*100*1000 |
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進(jìn)氣口插管尺寸 |
φ8 |
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壓縮空氣壓力 |
0.5Mpa |
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輸入腳踏或按鈕 |
三芯座 |
中頻逆變焊接電源優(yōu)點(diǎn):
A. 中頻逆變直流焊接電源是一套先進(jìn)的焊接設(shè)備。應(yīng)用廣泛,焊接變壓器體積小而輸出能量大。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時(shí)之市電50/60Hz提升至1000Hz,再加上變壓器次級(jí)回路中的整流二極管把電能轉(zhuǎn)為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級(jí)回路感抗系數(shù)值,這是一個(gè)引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的,從而將生產(chǎn)成本降至最低。與其它傳統(tǒng)焊接電源比較具有以下優(yōu)點(diǎn):
B. 節(jié)省能量:同使用工頻焊機(jī)比較可減少電能的消耗,節(jié)能50%以上,同等重量之變壓器可輸出更多能量,適用于焊接厚的工件和高傳導(dǎo)性的金屬。
C. 改善功率因子,降低生產(chǎn)成本。
D. 在張開面積很大的二次回路中可減少干擾:焊接電流為直流,當(dāng)二次繞組中有感應(yīng)/具磁性的材料時(shí),不會(huì)影響焊接。
E. 使供電設(shè)備的負(fù)載平衡:中頻逆變直流焊接電源采用三相電源。
F. 更為精確、快速的電流控制:與工頻系統(tǒng)相比能更多、更準(zhǔn)確的分析參數(shù)。
設(shè)備特點(diǎn):
1、觸摸屏全中文操控界面,使用簡(jiǎn)單;
2、使用精密線性滑軌組導(dǎo)向定位,確保運(yùn)行靈活,定位精準(zhǔn)。
3、采用三相供電,電網(wǎng)負(fù)載平衡,功率因素高達(dá)90%
4、使用循環(huán)式強(qiáng)制水冷,能長(zhǎng)期工作不過熱;
5、具有多段焊接功能,并能存儲(chǔ)多套焊接規(guī)范隨時(shí)調(diào)用;
6、機(jī)器可編程序控制自動(dòng)運(yùn)行,速度快,效率高;
7、具有豐富的I/O接口,便于連接電腦等其他外部設(shè)施;
8、裝有防護(hù)罩與安全光柵,設(shè)備安全可靠;
9、具有故障自診斷功能,出現(xiàn)故障可自動(dòng)停機(jī)并聲光報(bào)警,同時(shí)在操作界面顯示故障提示;
10、具有自動(dòng)、手動(dòng)、半自動(dòng)多種控制模式,以適應(yīng)相關(guān)的使用環(huán)境。
三、機(jī)器人概述:
型機(jī)器人為一 5 軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人,采有的新型交 流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)塊、高可靠性等 特點(diǎn),從而使機(jī)器人本體緊湊靈活,具有較大的運(yùn)動(dòng)空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重 復(fù)定位精度,尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。
1、動(dòng)作更快,反映更敏捷——由于采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng),使機(jī)器人能在最 佳加速方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時(shí)間。
2、 操作方便,便于用戶使用。
3、完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,動(dòng)作范圍更廣。
技術(shù)數(shù)據(jù)如下:
結(jié) 構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)形(6 自由度) |
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最大動(dòng)作范圍 |
S 軸(回旋) |
±170° |
L 軸(上臂) |
+155°,-90° |
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U 軸(下臂) |
+170°,-90° |
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R 軸(手腕回旋) |
±180° |
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B 軸(手腕擺動(dòng)) |
+230°, -50° |
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S 軸 |
3.66rad/s,210°/s |
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L 軸 |
3.66rad/s,210°/s |
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U 軸 |
3.66rad/s,210°/s |
最大速度 |
R 軸 |
7.33rad/s,420°/s |
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B 軸 |
7.33rad/s,420°/s |
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S 軸 |
3.66rad/s,210°/s |
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允許力矩 |
R 軸 |
11.8N.m(1.2kgf.m) |
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B 軸 |
9.8N.m(1.0kgf.m) |
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允許慣性力矩 (CD2/4) |
R 軸 |
0.30kg.m2 |
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B 軸 |
0.25kg.m2 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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負(fù)載質(zhì) 量 |
6kg |
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電源容量 |
3 相 200V±10% 7KVA |
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本體重量 |
160kg |
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安裝環(huán)境 |
溫度 |
0~45℃ |
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濕度 |
20~80%RH(不能結(jié)露) |
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振動(dòng) |
0.5G 以下 |
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其它 |
*避免易燃,腐蝕性氣體,液體 *勿濺水、油、粉塵等 *勿近電氣躁聲源
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